目前，機(jī)器人取代人工的話題在國(guó)內(nèi)引起了熱議，“人類即將失業(yè)”，“飯碗將被機(jī)器人搶走”等傳聞不絕于耳，更是為新興的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增添了一份神秘感。

這里先講一個(gè)普遍存在的誤區(qū)：所謂的“機(jī)器換人”也并非是機(jī)器人完全“取代”人工！從功能上講，協(xié)作機(jī)器人有代替人類工作的能力。機(jī)器與人工在工作能力上，二者之間可以互換，并共享工作空間，而且操作方式簡(jiǎn)單易學(xué)，整個(gè)生產(chǎn)流程具備較高的靈活性。而從人的角度講，人口紅利消失是不爭(zhēng)的事實(shí)，不是機(jī)器人換掉了誰(shuí)，而是機(jī)器人彌補(bǔ)人員短缺帶來(lái)的生產(chǎn)力不足。

那么接下來(lái)我們就協(xié)作機(jī)器人與人工之間做個(gè)簡(jiǎn)單的比對(duì)：

以集萃協(xié)作機(jī)器人為例，集萃智造針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制復(fù)雜，需要專業(yè)技術(shù)人員維護(hù)與保養(yǎng)，與人協(xié)作安全性差等缺點(diǎn)，推出的JITRI5協(xié)作機(jī)器人，可以連續(xù)24小時(shí)作業(yè)，額定工作時(shí)間是18000小時(shí)。集萃的研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破了電機(jī)等多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，建立研發(fā)、生產(chǎn)及售后一體化模式，確保供應(yīng)鏈管理，使得協(xié)作機(jī)器人整體價(jià)位比同等應(yīng)用機(jī)器人低，假設(shè)機(jī)械臂本體售價(jià)為10萬(wàn)元以內(nèi)，性價(jià)比較高。那么集萃機(jī)器人的工作年限為18000h/12=1500d/365=4.1y ，即一臺(tái)集萃協(xié)作機(jī)器人工作年限約為4年（一天12小時(shí)，全年無(wú)休）；一個(gè)工人的人工成本（含各項(xiàng)保險(xiǎn)），我們假設(shè)4500元，每天工作12小時(shí)，一年計(jì)5.4萬(wàn)元，四年共計(jì)21.6萬(wàn)元。

單就表面數(shù)據(jù)對(duì)比我們不難看出，一個(gè)機(jī)器人可以相當(dāng)于2人的工作量，同時(shí)2年內(nèi)即可回收投資.。其可靠性保證與之協(xié)作的人員安全，而高精度的特性在完成設(shè)定工作的同時(shí)且大大提高了效率。這將是眾多面臨人員短缺、生產(chǎn)力不足的企業(yè)主們最為看中的一點(diǎn)吧！那么問(wèn)題來(lái)了：協(xié)作機(jī)器人都能干啥呢？

1 拾取和放置

拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地點(diǎn)。實(shí)際生產(chǎn)中可以利用這項(xiàng)操作從托盤或傳送帶上拾取物品，用于包裝或分揀。對(duì)工人來(lái)說(shuō)，拾取和放置應(yīng)是當(dāng)今重復(fù)性最高的任務(wù)之一了?？菰锓ξ兜牟僮骱苋菀讓?dǎo)致工人出錯(cuò)，而高度重復(fù)的肢體動(dòng)作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務(wù)開(kāi)始，應(yīng)用協(xié)作型機(jī)器人對(duì)于減少工人的重復(fù)勞動(dòng)是一個(gè)很好的開(kāi)始。

2 加工作業(yè)

加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過(guò)程。協(xié)作機(jī)器人常用于裝配、涂膠、焊接等過(guò)程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練，才能達(dá)到成品要求。而使用協(xié)作機(jī)器人后，可以通過(guò)在一臺(tái)機(jī)器人上完成編程后復(fù)制給其他機(jī)器人。

3 質(zhì)量檢測(cè)

質(zhì)量檢測(cè)是指采用一定檢驗(yàn)測(cè)試手段和檢查方法測(cè)定產(chǎn)品的質(zhì)量特性。協(xié)作機(jī)器人可以對(duì)零件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。這一過(guò)程通常包含對(duì)成品零件的全面檢測(cè)、對(duì)精密加工件拍攝高分辨率圖片檢測(cè)、零件與CAD模型的對(duì)比確認(rèn)。固定多個(gè)高分辨率攝像頭在協(xié)作機(jī)器人上可以將質(zhì)量檢測(cè)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化，快速獲得檢測(cè)結(jié)果。

4 精加工作業(yè)

精加工是指對(duì)原材料進(jìn)行細(xì)致的用以保證尺寸精度和粗糙度的加工.特點(diǎn)是去料少,進(jìn)給量小,屬于最后階段的工序.人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動(dòng)工具而且作業(yè)過(guò)程通常很費(fèi)力氣。工具所產(chǎn)生的震動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和精確度。機(jī)器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺等。機(jī)器人可以通過(guò)手動(dòng)示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成相應(yīng)動(dòng)作。協(xié)作機(jī)器人所具有的力控制系統(tǒng)使機(jī)器人更加耐用。通過(guò)末端執(zhí)行器或內(nèi)置的力傳感裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸零件的精加工。

5 設(shè)備看護(hù)

設(shè)備看護(hù)是指工人在數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)或其他類似設(shè)備前長(zhǎng)時(shí)間站立，以時(shí)刻注意機(jī)器的運(yùn)行需求，比如更換刀具或補(bǔ)充原料。這一過(guò)程對(duì)于操作員來(lái)說(shuō)，耗時(shí)漫長(zhǎng)、無(wú)比乏味。這種情況下，使用協(xié)作機(jī)器人不僅讓員工從枯燥的工作中解放了出來(lái)，而且一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人可以維護(hù)多臺(tái)機(jī)器，提高了生產(chǎn)效率。

人機(jī)協(xié)作是機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)，未來(lái)制造業(yè)中人和機(jī)器共同完成生產(chǎn)任務(wù)。“機(jī)器換人并不是搶占人類崗位，而是將人類從低價(jià)值的崗位中解放出來(lái)，去從事一些更多高價(jià)值的工作，使得整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更有效率。